蕭成均乃城中大將軍，每日回府，百姓必須回避，阻道者殺無赦。某日，雷欲行刺蕭卻遭暗器所傷，此時，何、焦、風三位俠士挺身而出，救雷脫身。後四人得廚子祝相助，卻遭將軍府管家萬戲弄，只有何與祝逃脫，其余三人被擒。後何與祝認識一漂亮女子歸，這六個年輕人，加上海、江二人，便是遇害的八名愛國將領之後代。歸懷疑另兩人已被蕭所控制，後潛入蕭家，順利與海見面，並告訴其真相。萬遊說蕭將海和江滅口，江無意中偷聽到了他們的談話。她及時將其余幾人救出。最後八人聚集起來，經過分析和試驗，最終決定采取一些改良的武器和防衛的方法，組成了堅不可摧的天龍八將。他們鬥志高昴地向蕭家進發，經過一場惡戰，終將敵人消滅，爲父報仇。