史雷（木村良平 配音）雖然身爲人類，卻在天族的養育下長大。人類無法感知到天族的存在，可史雷卻因爲其擁有的強大靈力而讓這兩個格格不入的種族産生了交集。爲了解開遺迹崩塌的謎團，爲了推進曆史的前進，史雷踏上了旅途，並且在誤打誤撞之中拔起了石縫中的聖劍，成爲了淨化憑魔的導師。
　　成熟冷靜的米庫裏歐（逢坂良太 配音）、善良正義的少女艾利夏（茅野愛衣 配音）、開朗熱情的羅潔（小松未可子 配音）、外表成熟個性卻略顯天真的萊拉（下屋則子 配音）、獨來獨往對人類缺乏信任的埃德娜（福圓美裏 配音），一路上，史雷結識了一位又一位個性迥異的同伴，會有怎樣的答案在終點等待著他們呢？